带电作业机器人在操作前注意事项如下：
1、RTK安装位置确认是否有误差
在自检过程中经常出现RTK异常状态，此时很可能是由于安装位置错误造成的。在日常工作中，电线杆和绿化带并排站立是很常见的。此时，RTK不应直接安装在大树下，导致RTK信号传输受阻。同样也有障碍物，如遮阳棚和屋顶，RTK不应直接安装在其下方。在实际应用过程中，我们还发现，如果RTK安装在距离带电作业机器人超过20m的地方，RTK信号将被断开并重新连接。因此，我们应尽量在距离带电作业机器人10米以内架设RTK，以确保信号强度。
2、运行前确认线路状况
如果电线参数设置错误，如将裸线设置为绝缘线、电线直径设置错误等，可能会损坏电线，甚至导致严重的断线事故。
因此到达现场后的一件事是与设备业主确认导线是裸线还是绝缘线，并澄清导线直径，以确保参数设置的正确性。其次，我们还可以通过望远镜观察电线上重叠的排水线，并通过电线上是否有剥落痕迹来判断电线的性质。开始剥离步骤后，使用望远镜观察剥离点的状况。如果出现任何异常情况，应立即停止剥离。
3、监控球机是否显示
自检完成后，监控球机黑屏是一个常见问题。这是一个硬件问题。我们怎样才能避免这个问题？首先，在确认每个节点已启动并连接后，打开GUI，首先接通两个机械臂的电源，然后关闭GUI并再次打开GUI。正常自检后，监控球机运行正常。
4、搭接保险丝上的导线是否合格
目前带电作业机器人与保险丝上的导线相接触比较困难。制作合适的排水管线是一个非常重要的环节。如果排水管线的长度和强度不符合要求，在抓取排水管线的过程中，很可能会掉落或频繁触发铲斗移动。
每日引线连接应选择70mm²。导线和系统的长度通常设置为排水线的实际长度减去5-10cm。设定值太高，在准确计算主线时，会导致排水管线从抓线器上掉落。如果设定值太小，将触发多个铲斗移动。即使一圈顺利完成，排水管线也会非常松散，大风天气可能会导致相间短路或接地故障。
至于排水管的强度，不同制造商的不同绝缘层的硬度不同。此时，选择有铠装绝缘层的作为排水线，可以弯曲成更好的姿势，并在操作过程中保持不变形，以确保参数设置的准确性，更顺利地完成操作。
5、不注意带电作业机器人的姿势
以搭接熔断器上引线为例，在完成三相建模后调整姿势。发现建模图中机器人铲斗的位置被困在极点内或离极点太远，这可能是由于三相建模支线的选点错误造成的。在制作困难的中间相位和远侧相位时，可以进行单相建模，以确保建模的准确性。