NEWS/新闻中心

带电作业机器人在操作前会出现哪些问题?

分类:行业动态 作者:管理员 来源:本站
发布时间:2022-06-21 00:00:00
带电作业机器人在操作前会出现哪些问题?

    带电作业机器人在操作前注意事项如下:

    1、RTK安装位置确认是否有误差

    在自检过程中经常出现RTK异常状态,此时很可能是由于安装位置错误造成的。在日常工作中,电线杆和绿化带并排站立是很常见的。此时,RTK不应直接安装在大树下,导致RTK信号传输受阻。同样也有障碍物,如遮阳棚和屋顶,RTK不应直接安装在其下方。在实际应用过程中,我们还发现,如果RTK安装在距离带电作业机器人超过20m的地方,RTK信号将被断开并重新连接。因此,我们应尽量在距离带电作业机器人10米以内架设RTK,以确保信号强度。

    2、运行前确认线路状况

    如果电线参数设置错误,如将裸线设置为绝缘线、电线直径设置错误等,可能会损坏电线,甚至导致严重的断线事故。

    因此到达现场后的一件事是与设备业主确认导线是裸线还是绝缘线,并澄清导线直径,以确保参数设置的正确性。其次,我们还可以通过望远镜观察电线上重叠的排水线,并通过电线上是否有剥落痕迹来判断电线的性质。开始剥离步骤后,使用望远镜观察剥离点的状况。如果出现任何异常情况,应立即停止剥离。

    3、监控球机是否显示

    自检完成后,监控球机黑屏是一个常见问题。这是一个硬件问题。我们怎样才能避免这个问题?首先,在确认每个节点已启动并连接后,打开GUI,首先接通两个机械臂的电源,然后关闭GUI并再次打开GUI。正常自检后,监控球机运行正常。

    4、搭接保险丝上的导线是否合格

    目前带电作业机器人与保险丝上的导线相接触比较困难。制作合适的排水管线是一个非常重要的环节。如果排水管线的长度和强度不符合要求,在抓取排水管线的过程中,很可能会掉落或频繁触发铲斗移动。

    每日引线连接应选择70mm²。导线和系统的长度通常设置为排水线的实际长度减去5-10cm。设定值太高,在准确计算主线时,会导致排水管线从抓线器上掉落。如果设定值太小,将触发多个铲斗移动。即使一圈顺利完成,排水管线也会非常松散,大风天气可能会导致相间短路或接地故障。

    至于排水管的强度,不同制造商的不同绝缘层的硬度不同。此时,选择有铠装绝缘层的作为排水线,可以弯曲成更好的姿势,并在操作过程中保持不变形,以确保参数设置的准确性,更顺利地完成操作。

    5、不注意带电作业机器人的姿势

    以搭接熔断器上引线为例,在完成三相建模后调整姿势。发现建模图中机器人铲斗的位置被困在极点内或离极点太远,这可能是由于三相建模支线的选点错误造成的。在制作困难的中间相位和远侧相位时,可以进行单相建模,以确保建模的准确性。