带电作业是我们工作中常见的一种，在配电线路的运行和维护中起着重要的作用，尤其是对停电的“零感知”。然而带电作业机器人在余姚电网维护中的应用尚属首次，对带电作业的未来发展具有重要意义。
传统的带电作业要求至少有四名操作人员穿着厚厚的密闭绝缘服，并在10米以上的高空完成作业。在此期间，他们需要直接或通过绝缘屏蔽接触带电线路。劳动强度高，安全风险系数较高，职业技能要求严格。
该机器人集成了智能传感、图像识别和自动控制等先进技术。只需两人即可完成操作，不仅节省了一半以上的人工成本，而且可以快速识别供电线路的空间位置，规划运动路径，并通过机械臂独立完成导线的剥线、穿线、接地等复杂动作，从而安全准确地完成带电作业，工人只需在地面，通过操作平板电脑即可实现远程操作，有效避免高压电造成的人身伤害，提高带电作业的安全性和可靠性，保质保量完成工作任务。
带电作业机器人创新应用研究小组，全面推进带电作业机器人智能操作模式的创新应用，在扩大项目类型、终端工具和仪器的研发以及机器人的合作操作方面，一直处于国家电网系统的前沿。
在前期充分调研的基础上，依托公司5g电源分片网络架构，积极开展5g远程控制和全景实时监控技术研究，在机器人端集成5g通信模块，搭建云台摄像机远程监控系统，在控制终端开发基于5g通信协议的命令控制程序，嵌入高带宽流媒体播放单元，在5g模式下不断优化和完善机器人操作流程和整体功能，实现操作人员远程控制和机器人现场操作的新活动工作模式。
“机器人通信正常，激光雷达建模正确，执行目标定位命令，开始安装接地环。”操作员发出控制命令后，18公里外的带电作业机器人将自动在工作现场进行带电作业。
带电作业机器人5g远程控制技术的创新应用，有效地促进了配电网的智能维护，大大提高了工作效率，进一步保障了操作人员的安全。下一步，我们将坚持“创新引领、示范先行、专业化、共建共享”的工作思路，全面优化现有的现场工作机器人技术，不断提炼创新成果，探索“5g+AI”关键技术，深化应用，围绕配网不间断运行中机器人替代劳动力的需求，进一步丰富5g应用场景，努力打造“更高效、更便捷、更安全”的新一代带电作业机器人，为建设新高地做出贡献。