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带电作业机器人使用预防措施有哪些?

分类:公司新闻 作者:管理员 来源:本站
发布时间:2022-07-01 00:00:00
带电作业机器人使用预防措施有哪些?

    带电作业机器人作为一种新的启动带电作业模式,在操作者使用机器人的过程中经常发生各种紧急情况甚至故障,导致工作不能顺利进行,这对带电作业机器人的长期发展非常不利。本文总结了一些常见问题,并列举了相应的预防措施,以降低“踩坑”的风险。

    1、粗心的现场调查

    带电作业机器人需要在作业前进行现场调查,一些工作负责人只是对现场进行了全面的考察,没有仔细分析现场停车情况、杆位上设备的状态以及机器人到达作业点时是否有障碍物,导致当天到达现场后无法正常完成工作。

    带电作业机器人对工作环境有着严格的要求,熔断器安装应规范、端正,三相线不得松动,上下横担间距约80cm。操作点附近应有足够的停车位,否则不能保证远侧搭接不受限制,而近侧搭接绝缘臂可以伸出一米长的线路。操作点的下部应开放,以确保在机械手的计划路径上没有路灯、树枝和其他障碍物。

    2、盲目相信机器人操作是安全的

    许多人在一次接触带电作业机器人时会产生误解。他们认为,操作员不再需要与活体密切或直接接触才能安全工作,因此他们对此掉以轻心,造成严重后果。事故可分为人身事故和设备事故。因人为操作造成设备事故的,操作人员也要承担责任,造成严重后果的,还要承担刑事责任。

    因此在操作机器人进行带电作业的过程中,操作者应严格遵守带电作业安全规程的相关规定,并保持机器人与带电体和接地体之间0.2m以上的安全距离。本阶段使用的机器人为人机合作模式,带有两个绝缘桶。在换位过程中需要注意更多的问题。这两个机械臂不仅增加了换位半径,而且机械臂肘关节的相对位置较高,极有可能挂起上部导线,造成相间短路或接地事故。因此当靠近设备时,有必要降低换位速度。

    3、操作前未检查刀具状态

    机器人设备是电子设备,操作人员应在操作前至少一天全面检查电池电量。当设备功率不足时,应及时充电,确保设备有足够的功率完成整个工作。

    以常用工具为例,操作前应进行以下检查:RTK、机器人本体、剥线器、电池电量充足;使用工具前,检查机构转动是否灵活,并及时给夹紧槽加油,防止机械臂正常取出工具;安装完所有工具后,再次确认工具是否正确放置在相应的编号位置。

    智能剥线器是一种电子设备,也是有可能引发问题的工具。需要仔细检查。装入电池后,如果状态灯不亮,则可能是电池接触不良引起的故障。可以在电池后部添加一层垫片,以确保电池前端的良好接触。