带电作业机器人作为一种新的启动带电作业模式，在操作者使用机器人的过程中经常发生各种紧急情况甚至故障，导致工作不能顺利进行，这对带电作业机器人的长期发展非常不利。本文总结了一些常见问题，并列举了相应的预防措施，以降低“踩坑”的风险。
1、粗心的现场调查
带电作业机器人需要在作业前进行现场调查,一些工作负责人只是对现场进行了全面的考察，没有仔细分析现场停车情况、杆位上设备的状态以及机器人到达作业点时是否有障碍物，导致当天到达现场后无法正常完成工作。
带电作业机器人对工作环境有着严格的要求,熔断器安装应规范、端正，三相线不得松动，上下横担间距约80cm。操作点附近应有足够的停车位，否则不能保证远侧搭接不受限制，而近侧搭接绝缘臂可以伸出一米长的线路。操作点的下部应开放，以确保在机械手的计划路径上没有路灯、树枝和其他障碍物。
2、盲目相信机器人操作是安全的
许多人在一次接触带电作业机器人时会产生误解。他们认为，操作员不再需要与活体密切或直接接触才能安全工作，因此他们对此掉以轻心，造成严重后果。事故可分为人身事故和设备事故。因人为操作造成设备事故的，操作人员也要承担责任，造成严重后果的，还要承担刑事责任。
因此在操作机器人进行带电作业的过程中，操作者应严格遵守带电作业安全规程的相关规定，并保持机器人与带电体和接地体之间0.2m以上的安全距离。本阶段使用的机器人为人机合作模式，带有两个绝缘桶。在换位过程中需要注意更多的问题。这两个机械臂不仅增加了换位半径，而且机械臂肘关节的相对位置较高，极有可能挂起上部导线，造成相间短路或接地事故。因此当靠近设备时，有必要降低换位速度。
3、操作前未检查刀具状态
机器人设备是电子设备,操作人员应在操作前至少一天全面检查电池电量。当设备功率不足时，应及时充电，确保设备有足够的功率完成整个工作。
以常用工具为例，操作前应进行以下检查：RTK、机器人本体、剥线器、电池电量充足；使用工具前，检查机构转动是否灵活，并及时给夹紧槽加油，防止机械臂正常取出工具；安装完所有工具后，再次确认工具是否正确放置在相应的编号位置。
智能剥线器是一种电子设备，也是有可能引发问题的工具。需要仔细检查。装入电池后，如果状态灯不亮，则可能是电池接触不良引起的故障。可以在电池后部添加一层垫片，以确保电池前端的良好接触。